談?wù)勚行募娖髟谠O(shè)計上理念
首先來講，說到中心集電器，就其在設(shè)計上的理念，個方面來講，其實也就是關(guān)于它在原點上的設(shè)定。就其原點來講也就是要注意有一個參考點，就這一點來講，其實也就是能對應(yīng)物體整個行程當(dāng)中一個相對比較具體的物理位置，就其在PLC當(dāng)中的編碼為“0”。
依據(jù)其本身的需要，就其在很大的程度上也就是能把物體在行程當(dāng)中任一位置的編碼設(shè)定為原點。對于其被測體的實際位置上所對應(yīng)的編碼也就是會被稱為是“當(dāng)前位”，被測體“當(dāng)前位”以及其他設(shè)定的限位上也就是會以“原點”為參考點。
就中心集電器上的這個設(shè)計，反映了被測體當(dāng)前所在位置，就其比較主觀的表現(xiàn)，其實也就是會以參考點“原點”為坐標(biāo)的位置(編碼數(shù))。就原點所對應(yīng)的實際物理位置上發(fā)生變化的時候，對于其“當(dāng)前位”以及其他限位所反映出來的實際物理位置都會發(fā)生相應(yīng)變化。
緊接著，說到中心集電器上測體位置的計算。就其被測體處于整個行程當(dāng)中的任一位置其實也就是會在PLC當(dāng)中也就是會有一個相對于“原點”的編碼，對于這些編碼如果是要按照十進制整數(shù)連續(xù)排列(-32767～+32767)，直接的就反映了物體當(dāng)前位置和原點之間的距離關(guān)系(點數(shù))，其實也就是會用數(shù)字直接的就反應(yīng)了物體本身的一個實際位置。
舉個例子來講，就中心集電器上關(guān)于此位置的測量，就其和被測體實際物理行程上其實也就是30m，對于每個點對應(yīng)： 30mm，其實也就是指“當(dāng)前位”每增加1個點，就其被測實際運行來講的話，大概也就是會在30 mm；且就其每減少1點，對于其小車反向運行上也就是在30 mm。
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